周桓王元年（前719年），衛國的公子州吁弒國君衛桓公，自立為君。當初，衛莊公娶了齊國的莊姜為夫人，莊姜雖然美貌，卻始終沒有生育。於是，衛莊公又娶了陳國女子厲媯。之後，厲媯早死，莊公再娶厲媯的妹妹戴媯，生下了公子完和公子晉。公子完被莊姜收養，立為太子，也就是後來的衛桓公。
而公子州吁，則是衛莊公和宮中一位寵妾所生。州吁性格暴戾，好勇鬥狠，又喜歡談論軍事。衛莊公偏偏還特別溺愛這個小兒子，任其所為，不加管束。
周平王三十七年（前734年），衛莊公死了，衛桓公即位。石碏知道桓公生性懦弱，絕不是公子州吁的對手，只好告老，不再參與朝政。果然，十多年後，州吁、石厚一黨籌備萬全，趁著周平王薨，周桓王新立，衛桓公準備入周弔唁的機會，在歡送宴會上率領甲士，刺殺了桓公。
州吁弒君上台後，因為得不到國內民眾的擁護十分憂慮，就讓石厚給他出主意。石厚對於籠絡人心之道也不擅長，就說：「我父親在國內威望很高，我回去找他想想辦法吧。」
忠君愛國的石碏對於弒殺衛桓公的州吁、石厚已經恨之入骨，但他清楚地知道，州吁一黨勢大，不可力敵，只能智取。於是，石碏假裝已經接受了州吁的國君身份，告訴石厚說：「新君要想穩定政權，應該去朝拜周天子。如能獲得周天子的認可，國人自然再也無話可說。」
石厚發愁地問：「主上如果無人引薦，貿然入周，周天子恐怕不會見他。」石碏就等他這一問，馬上回答道：「陳桓公正有寵於周天子，陳國和衛國關係又一向和睦，如果你們先去訪問陳國，請陳桓公做介紹人，要見周天子就易如反掌了。」
石厚將父親石碏的話轉述州吁。州吁信以為真，立刻備了一份大禮，讓石厚陪他出訪陳國。
哪知道州吁、石厚此去陳國，正中石碏的下懷。待二人一走，石碏當即寫下一封血書，派遣心腹送給陳國的執政大夫以及國君陳桓公。信上說：「衛國不幸，出了君主被弒這樣的慘禍。州吁弒君篡位，石厚助紂為虐，這兩個逆賊要是不除，天下將會有無數亂臣賊子起來效仿他們。但我已老邁，沒能力收拾這兩個人，只好設計把他們騙來貴國。懇請貴國把他們抓起來治罪，為天下除害！」
陳國的執政大夫和石碏素有交情，勸說陳桓公答應了石碏的請求。於是，州吁、石厚一到，陳國人就將他們抓了起來，並請衛國派人來處置。
接到陳桓公的通知，石碏召集衛國百官，商量給州吁、石厚定罪。眾大夫一致認定州吁大逆弒君，罪在不赦，理當處死。但看在石碏的面子上，他們對石厚網開一面，說他只是從犯，可以從輕處置。
但石碏卻不肯枉法，說：「州吁作惡，都是逆子石厚攛掇、鼓動的，不誅殺此賊，我將來死了沒臉去見先人。」
最後，右宰丑自告奮勇去殺州吁，石碏則派了家臣獳羊肩去陳國殺兒子石厚。州吁死到臨頭，還對右宰丑擺威風，說：「你是臣子，我是君主，哪有臣子殺君主的道理？」右宰丑鄙夷地說：「我們衛國剛出了一個殺君主的臣子，我只是跟著他有樣學樣罷了。」此後，石碏擁立公子晉為國君，是為衛宣公，州吁之亂至此平定。